У меня была похожая ситуация в автодоме месяц разбирались, чего только не поменяли, благо по гарантии. Ошибок никаких не было. Оказалось потенционометр , заменили и стал работать как часы.Странная штука начала твориться с моим пернатым (1200adv. 11г. пробег 31000км). При прогреве, работает ровно, как только трогаешся и проезжаешь несколько метров, начинается какаято детонация в двигателе и глохнет. Даешь ему "просраться" вроде все норм, но как только с трассы уходишь в город на перекрестках при остановке, такое ощущение что щас заглохнет. Сегодня на садовом, на скорости около 60 при переключении на повышеную передачу(при выжеме сцепления)-заглох. Но как только отпустил сцепу завелся с харахтерным заносом "жопы". Вдобавок начала появляться ошибка ABS , встаешь, мот глушишь, потом заводишь и едешь все норм, но через 5 км опять ошибка, чо за херня??? Свечи менял 13000км назад, если что, бенз вроде нормуль.