Я катался на Сахаре только на предыдущем мотоцикле(Африке), поэтому адекватного сравнения, думаю, не получится. На Скауте я проехал около 30000 км, большая часть - дальняки. И с той и с другой я не испытывал каких-либо проблем на асфальте(в дождь, разумеется, тоже ездил).