RSD - мануал, как чего менять, к мотоциклу не подключается никак, просто набор PDF файлов с удобным каталогом.
Для сервисной диагностики, в том числе сбросе всяких счётчиков и ошибок есть ISTA/D, она же Rheingold в прошлом, подходит любая версия, что получится запустить.
И китайские провода.
Для сервисного программирования нужна программа ISTA/P. Она требовательна к проводочкам и не у всех получается её завести с простенькими проводочками из интернетов типа K+D CAN USB адаптера и ICOM-D переходника для него. Помимо софта-переходников, для программирования нужен ещё и приличный блок питания 12в на ~200 ампер.
Есть ещё NCS Expert, она менее требовательная, но там хорошо бы знать немецкий язык и разбираться в конфигурационных файлах.
Толкового описания, как работать, нет нигде. Это хлеб всяких гаражных сервисов, работяги совершенно не готовы делиться знаниями, чтобы не создавать конкуренцию. Ноутбуки с настроенным софтом и проводочками продают за космические деньги.