Ставить низкое седло, с целью ногами до земли достать - равно сидеть на нем как на унитазе, "закрывая уши коленями" (с)
Я со своими 176 см, на R1200GS, не доставая ногами до земли сидя на штатном седле в низком положении, осознанно купил изначально более высокое седло от GSA, да еще и поставил его в самое высокое положение.
Геометрия посадки, и несомненно связанное с этим качество езды, улучшилось, и очень заметно.
Потому, рискну посоветовать. От себя лично. И только на основе своего опыта.
Забей на эти условности с недостованием обоих ног до земли. С твоим ростом это нереально на этом мотоцикле.
Сделай упор на качество езды, поставь для этого высокое комфортное седло.
А сдвигать жопу вправо, чтобы правой ногой уверенно стоять на земле и держать мотоцикл, тебя здесь научат.
Здесь таких "коротышек" пруд пруди. )))
Извините! (С)