Я ехал на мото в том году. И в ту и в другую сторону. Очереди фактически не было. На украинской территории стоял со всеми, но где то в начале очереди. На российской стороне меня таможенник пропустил фактически без досмотра, одним из первых, а паромщики меня и ещё одного мотоциклиста тоже грузили в самом начале. Но по времени всё равно долго. Билеты начинают продавать только на следующий рейс после того на который сейчас идёт посадка. Кассы открываются как то странно.
В целом - ориентируйтесь на указания таможенников и паромщиков, не спорьте с ними, имейте все документы и не везите контрабанды. К мотоциклистам на всех берегах относятся нормально.