У меня "залипали" показания передач только после лежки в лужах Рыбачего, заливало датчик водой.
Смотрите контакты и сам датчик (2) на правой стороне двигателя https://bmwcats.com/moto/K72/55257/0:0:-/23/23_1043/
А проще убедиться в его работе-это в диагностике включить проверку этого датчика.
Снять датчик можно с любого мотоцикла
https://bmwcats.com/$23007711960/usage/