Материал фрикционный как известно неоднороден, может какие-то включения в данный момент оказывают такое действие. Ну и колодки то тоже немного перемещаются (люфтят). в один момент все нормально, в другой переместились и начинают немного подкусывать, создавая ощущение вибрации, либо наоборот смещается и работает только частью площади, отсюда биения, ну и плюс диски то тоже плавающие. Все усугубляется даже при небольших отклонениях от плоскостности, малых значениях торцевых или радиальных биений.